自动建模
从扫描到结构化室内模型，减少手工描图。
TOKENKING
室内空间没有可靠定位。TokenKing 用自动化把复杂建筑内部变成可导航的数字地图。
室内空间
自动成图
多层室内地图
楼层、通道与路径网络一次生成，便于导览与集成。
室内地图的价值
多层成图
Multi-floor mapping
楼层配准与垂直交通关联，输出整栋连续的室内空间模型。
自动更新
Faster refresh
布局变化后可重新采集并自动建模，避免地图长期落后于现场。
为稳定交付而设计
减少对外来图纸的依赖，建立可重复的室内地图生产能力。
我们交付的是可导航、可检索、可集成的室内地图，而不是一次性示意图。
查看流程结构重建
从点云提取墙体、楼板、开口与楼梯，生成可计算的室内结构。
语义理解
识别房间、通道与兴趣点，编译路径网络，对接导览与机器人。
工作流程（分步）
从规划采集到地图上线，流程固定、结果可检验。
01
空间采集
以移动测绘、激光雷达与视觉 SLAM 获取室内点云与轨迹，覆盖多层、多区域建筑。
02
自动建模
算法将点云与影像重建为结构化室内模型：墙体、楼板、开口、楼梯与垂直交通。
03
语义成图
自动识别房间、通道与兴趣点，生成路径网络与楼层拓扑，形成可计算的室内地图。
04
交付集成
输出导航图、平面图与数字孪生，对接定位、导览、设施管理与机器人系统。
应用场景
为复杂室内场所提供可维护的地图基础设施。
商业综合体
多层商铺、中庭与动线成图，支撑导览、巡检与空间分析。
医疗空间
院区与科室导航，降低寻路成本，辅助后勤与应急。
仓储物流
巷道、货位与作业路径底图，对接仓储系统与移动机器人。
交通枢纽
航站楼与换乘大厅的连续室内地图，服务旅客路径与运营调度。
办公园区
多栋多层办公空间的统一室内地图，用于访客、设施与空间管理。
公司资料 / 联系我们
TokenKing LLC
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公司名称
TokenKing LLC
美国怀俄明州有限责任公司
注册地址
30 N Gould St Ste RSheridan, WY 82801
United States
官方网站
tokenking.tech
主营业务：室内地图建模自动化技术